摘 要：本文介绍了C-V2X智能清扫车的发展现状及技术应用现状，研究C-V2X智能清扫车典型功能的测试方法及评价指标，并通过国内的无人驾驶清扫车进行测试验证，测试结果符合测试标准要求。本文完善了国内无人清扫车的测（试读）...