摘 要：本文针对智能车在室内环境的路径规划，分析研究了TEB算法不同参数对智能小车的路径规划影响。仿真结果表明，5大参数中有部分关键参数对智能小车的路径规划生成影响重大。需要设置最优的值才能最终获得一条时间（试读）...