摘 要：智能网联汽车驾驶系统存在非线性、时变特性和不确定性等问题，无法满足不同工况下的控制需求。传感器感知与定位作为无人驾驶汽车核心技术，通过车辆的环境感知与定位使得无人车沿着目标轨迹行驶。首先，进行智（试读）...