摘 要：自动驾驶算法大规模应用离不开算法仿真测试，目前多使用场景仿真软件对动态场景和传感器信号进行模拟，而较为准确的车身动力学模拟多需要交给专门的车辆多体动力学仿真软件。得益于Matlab中Simulink产品广泛的（试读）...