摘 要：以智能挖掘机三节臂的快速、安全运动规划为研究目的，建立了挖掘机三维几何模型，并在机器人操作系统（ROS）平台中进行运动配置，建立运动规划分析模型。模拟对比分析了快速扩展随机树算法（RRT）和双向扩展平（试读）...