摘 要：随着电动汽车控制技术和电子控制单元（ECU）的发展，如何优化车辆控制性能成为了决定电动汽车设计水平的关键。为了实现对系统内的车辆部件进行合理、协调的综合控制，本文基于模块化思想，通过构建分布式控制（试读）...