摘 要：预瞄距离对于纯追踪模型的影响至关重要，面对线性预瞄距离和非线性预瞄距离两种常见的预瞄距离选择，本文通过将车辆速度、道路曲率、横向偏差、航向偏差作为模糊控制器的输入，得到预瞄距离系数K，代入两种预（试读）...