摘 要：随着汽车行业的迅速发展，智能化汽车已成为了人们所关注的焦点，从而保证智能车行驶的安全性成为了至关重要的问题。路径规划与路径跟随控制是智能车的关键技术，是保证智能车自动驾驶安全性的重要因素。因此，（试读）...