摘 要：车身车间高柔性主焊线导入车型多，下车体总成零件使用随行夹具进行车体输送，而随行夹具需要频繁切换，各个车型夹具需要识别并做程序防错。其主要采用线旁固定安装的激光测距开关做识别防错，该种检测方式存在（试读）...