摘 要：本文基于计算机辅助、车载通信、网络控制技术，搭建MVB+以太网的车辆数据收集平台，结合地面终端系统的分析处理，研制全套全自动驾驶模式下城市轨道交通车辆专家诊断系统。通过专家诊断系统对车辆状态数据的实（试读）...