摘 要：由于汽车数量的迅速增长，交通拥堵问题越来越严重，交通事故发生率也随之不断上升，对人类生产生活造成了巨大损失。为了能够减少甚至避免道路交通系统中存在交通控制方面的盲点性和冲突，自动驾驶汽车技术已经（试读）...