摘 要：AGV即自动导引车，早在上个世纪五十年代就已经被发明出来，同时随着科技水平的不断发展和进步，自动导引车不仅已经在工业生产车间中起到了重要的作用，同时还广泛的出现了很多其他的领域，比如医院、码头和餐（试读）...