摘 要：冬季的环境条件复杂，且常伴有降雪，对自动驾驶汽车的行驶安全提出了严苛的挑战。本文聚焦于此，利用人工造雪的方式搭建降雪场景，并选取激光雷达作为研究对象，对激光雷达在不同降雪强度下的信号覆盖范围、有（试读）...