摘 要：环境感知是指通过多种传感器相融合来获得实时环境信息以应用于车道识别、红绿灯和障碍物检测等，是智能车辆智能决策和控制的基础，是实现智能化的关键环节。本文对智能车辆环境感知技术进行系统性研究，深度剖（试读）...