摘 要：在当前的车辆开发中，转向力的目标主要靠后期实车调校来实现，究其原因是仿真模型对转向力矩的表达不够准确。本文介绍了转向系统摩擦特性的测试方法，并采用Lugre摩擦模型进行参数辨识，利用Simulink搭建转向（试读）...