摘 要：在世界经济一体化的背景下，国内外汽车行业之间的竞争日趋加剧，工业机器人已被广泛地应用于汽车制造领域。特别是在汽车行业高速发展的今天，自动控制技术已经广泛应用于各个领域，工业机器人利用自己的动态控（试读）...