摘 要：在科技高速发展与追求高效的当今社会，保证货运车辆行驶安全尤为重要，为了能够有效避免事故发生，在事故发生前给出提示预警至关重要。本文首先分析了组成货运车辆主动安全预警系统的高级驾驶辅助系统ADAS、司（试读）...