摘 要：在智能网联技术背景下，针对高速公路车辆合流过程中存在的安全冲突，利用合作博弈论中的夏普利值解法，提出了智能网联环境下的合流区多车协调控制方法，并利用MATLAB在不同运行场景、不同合作程度下对提出的协（试读）...