摘 要：本文基于自动化工位进行工艺优化，以消除浪费的理念优化机器人轨迹，以同步协调的思想更改工位控制逻辑，以木桶效应的原理均衡工位机器人焊接时间与线平衡分析生产线、以设备动作时间最短升级时序标准等，从而（试读）...