摘 要：通过CAN总线信号将助力转向信号发给EMS（Engine Model System）发动机控制系统，作为触发EMS控制系统介入扭矩补偿的条件，同时结合本文提出动态静态的扭矩补偿加载方式，能有效解决目标转速控制由于突加负载引（试读）...