摘 要：使用k-means聚类方法对Intersection Drone Dataset（inD）自然驾驶数据集中的部分车辆轨迹进行了聚类分析。首先，根据车辆的驶入、驶出车道，对轨迹数据的转向类型进行了人工标注，为评价轨迹聚类算法的正确度（试读）...