摘 要：中国大量的道路基建工程建设充当着城市化发展的重要指标之一，然而交通基建并不能时刻满足日益增长的交通需求，随之而来的交通事故推动着车辆自身的安全及预警技术的研发，而该技术正是自动驾驶技术的基础。自（试读）...