摘 要：为了减少车辆自动驾驶行驶过程中由于故障导致的安全风险，基于故障树理论（FTA，Fault Tree Analysis）对自动驾驶车辆故障进行了定性分析。通过评估不同故障对自动驾驶车辆安全行驶影响的严重程度，结合最小风（试读）...