摘 要：智能汽车是近年来汽车行业先进技术的发展方向，而传感器的应用是智能汽车环境探测中的关键技术。本文介绍了智能汽车环境感知ADAS系统中常用的传感器，着重阐述了视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达的工作原理、（试读）...