摘 要：机器人目前已经在汽车制造业中得到广泛的应用，一般用于焊接、涂胶、搬运等。机器人涂胶是汽车白车身制造中的重要工艺，研究机器人涂胶系统的原理及工艺设计对于实现汽车制造的自动化、智能化生产至关重要。本（试读）...