摘 要：机器人末端工具快换装置ATC（Automatic Tool Changer）是指工业机器人末端工具自动快速交换装置。通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含点（试读）...