摘 要：根据某BD系列轨道平台搬运车的实际使用情况，发现该车在满足小转弯半径的情况下出现转向沉重问题。通过理论分析出转向沉重的原因，对转向摇臂、直拉杆、转向节臂的尺寸进行了改进，建立了该转向系统的AMESim模（试读）...