摘 要：“中国制造2025”战略的提出，给工业自动化的发展与应用带来了更加广阔的空间。工业机器人作为智能化工业生产的重要组成部分之一，其作业质量与工作效率，直接影响到我国工业现代化的实现速度。本文以工业机器（试读）...