摘 要：随着智能汽车的普及，自动驾驶已经成为了汽车发展的重要方向。实现自动应急避险、智能路线优选、完全无人驾驶是驾驶智能化的终极目标，三个终极目标既是递进式关系也是相辅相成的关系。而以上三个目标的落地和（试读）...