摘 要：随着汽车智能化与网联化的发展，在未来智能网联汽车必将占据主流汽车消费市场，因此智能汽车的交通安全受到人们更多的重视，车道偏离预警系统是实现自动驾驶的核心技术之一，该系统的实现能够有效降低交通事故（试读）...