摘 要：随着自动化技术和机器人技术突破性发展，汽车制造中由机器人代替人工作业成为主流趋势。通过对汽车焊接控制系统的升级，以保证机器人焊接过程中焊点的精确性、稳定性和可靠性，对提升汽车焊接效率和质量具有关（试读）...