摘 要：换道是车辆行驶时最常见的驾驶行为，研究车辆换道时的安全特性可以在换道、决策时给出正确的预测和判断，提高了汽车的主动安全性，减小交通事故发生的可能性。本文首先从换道安全研究现状以及方法进行阐述，从（试读）...