摘 要：露天矿区封闭场景下的无人驾驶工程车行车过程中，当主制动EBS系统出现致命故障时，EBS系统执行失效即不受减速度指令控制，车辆安全无法得到保障;本文提出了一种应急制动系统并在工程车辆上得到了实施及应用，（试读）...