摘 要：近年来随着智能技术的广泛应用与迅速发展，自动驾驶已成为热门话题，其中针对自动驾驶车辆的测试方案与标准也在制定与更新。本文结合国内外自动驾驶转向测试现状及实际道路测试过程，并结合UN ECE-R79提出了自（试读）...