摘 要：自动驾驶汽车的安全性划分为功能安全、预期功能安全和信息安全3大领。自动驾驶汽车涉及到的系统数量和系统之间交互的深度都有所增加，传统的分析方法已无法满足需求。本文提出一种自动驾驶感知系统预期功能安（试读）...