摘 要：复杂气象条件如降雨天气、降雪天气、雾霾天气、沙尘天气和强光环境等，对自动驾驶汽车的行驶安全提出了严苛的挑战。本文聚焦于此，归纳了复杂气象条件带来的干扰因素，分析其对于自动驾驶汽车的影响，并讨论潜（试读）...