摘 要：在汽车制造领域，车身焊装车间工序间广泛应用机器人搬运的方式，由于机器人存在负载及转动惯量限制，当机器人抓手偏心或超重的情况下，就必须升级机器人型号，降低运行速率，由此增加了投资及工艺节拍。文章介（试读）...