摘 要：由于目前对卡车自动驾驶技术研究主要集中在单车智能驾驶基础上，着重于解决自动驾驶安全和稳定性问题。但从目前国内外研究成果来看，无法完全解决自动驾驶车辆在公开道路上与交通参与者的行驶安全问题，主要原（试读）...