摘 要：文章通过对当前自动驾驶安全问题的叙述分析，提出一种面向复杂特定场景的自动驾驶功能安全分析方法，阐述场景分析-危险分析-ASIL等级确认-目标及需求确定这一分析流程，最后选取无人矿山自动驾驶矿卡排土作业（试读）...