摘 要：本文针对FSAC（中国大学生无人驾驶方程式大赛）赛车在赛场等特定场景下比赛设计了一款整车控制器。旨在保障赛车能圆满完成比赛任务。通过对控制需求分析设计了电源电路、输入输出接口、驱动芯片电路等，设计的（试读）...