摘 要：本文主要描述一种由机器视觉定位引导机器人抓取缸盖，经过PLC传递控制信号，最终完成自动上料过程的系统。利用机器人代替人工，不仅可以减少在搬运过程中发生的工件掉落砸伤事故，保证生产顺利进行，还可以节（试读）...