摘 要：本文主要研究对无序排列曲轴毛坯的自动抓取，通过3D视觉技术实现空间位置搜索，并转换为机器人抓取坐标，在实际运行过程中，为解决3D算法在速度、可靠性、稳定性等方面的不足，视觉识别成功率低，机器人抓取发（试读）...