摘 要：本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例，阐述了车身焊接自动化线的形成原因，以及柔性焊接生产线的应用场合。从柔性焊接生产线的设计内容出发，分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等（试读）...