摘 要：重型车辆气制动自适应控制是一项重要的自动驾驶纵向速度控制功能，在应用中至关重要，例如上下坡匀速行驶、精准停车、不同载重的车速控制等。由于典型气动制动系统是固有的非线性特性，存在很大的不确定性，且（试读）...