摘 要：针对当前车路协同应用层标准未完全确定、车路协同场景应用通信个体之间无法完全互联互通的问题，本文开展数据交互系统设计研究，提出了基于LTE-V的车路协同系统消息层技术要求，定义了支持车路协同系统各类车（试读）...