林显新 叶城保

摘 要：发动机铸件生产过程中，砂芯模型采用工业机器人转配，受机械振动，夹持压力，加减速等外部干扰因素导致砂芯出现裂痕，影响后续铸铁质量，本文通过构建夹持器系统的数学模型，通过串联夹持压力测（试读）...