摘 要：针对目前高等学校使用的成品3D打印机在学生自主实践时出现的直观性差、人机比高的问题，提出了一款适用于高校学生自主实践的机械臂式3D打印机。该3D打印机的整体框架采用全开放式的机械系统，硬件控制系统采用（试读）...