摘 要：热能驱动车是一种具有方向控制功能，以热能驱动的自行小车。为了解决热能驱动车因加工精度，装配误差等因素影响出现的轨迹不准确的问题。首先对热能驱动车进行简化，通过改变部分参数来影响小车的运动轨迹，再（试读）...