摘 要：本文克服了传统焊接机器人工作站规划布局方法的不足，提出了具备数字化机器人柔性焊接线的规划，该焊接线具备生产数字化管理和多产品柔性生产能力。本文以某汽车生产企业的点焊机器人工作站规划布局为案例， （试读）...