摘 要：随着汽车自动驾驶技术的发展，目前的EDR的标准无法满足自动驾驶汽车事故重建的要求。本文设计了自动驾驶汽车事件数据记录系统，包括系统的组成及控制原理，并定义了事件检测触发模块、数据缓存模块、数据记录（试读）...